联合创始人：伊莱亚娜・皮罗齐、艾莉森・麦卡尼克
按营收与市值计算，全球规模最大的纯手术机器人企业为直觉外科（Intuitive Surgical），其主打产品达芬奇手术系统搭载多组机械臂，供外科医生远程操控完成各类外科手术。但达芬奇系统首次面世距今已超过 25 年。新一代机器人企业正借助最新人工智能技术，致力于进一步实现外科手术自动化。
Mosaic Intelligence Labs 就是其中一家初创公司。这家成立仅一年的企业向《The Information》独家透露，公司已经完成两轮种子轮融资，合计募得 4700 万美元，由 8VC 与 Fundomo 领投。
Mosaic 联合创始人兼首席执行官伊莱亚娜・皮罗齐介绍，公司正在研发一款半自主导管，手术过程中该导管可以在患者血管网络中自主寻路。外科医生将导管送入人体后，导管末端可以向不同方向弯折，沿着正确的静脉与动脉通路行进。
Mosaic 的长远目标是让导管实现高度自主运行。而现阶段，公司计划先为外科医生提供精度更高的患者循环系统影像地图。皮罗齐表示，这条产品路线不需要设备实现完全自主，产品当下就具备实际临床价值。
目前，外科医生主要依靠手术数天前拍摄的人体影像快照，以及手术中间歇输出的二维 X 光影像操控导管。Mosaic 希望依托导管内置传感器与医生操作手部的数据，在手术过程中生成并实时更新患者循环系统的三维地图。
“和全球顶尖外科医生交流时，他们会说自己仿佛能够置身导管内部看清体内情况。” 皮罗齐称，“Mosaic 做的事情，就是把医生脑海里构建的三维体内景象，直接呈现在屏幕上。”
这套三维地图依托计算机模拟生成的数据。模拟仿真本是机器人领域沿用已久的技术，但传统仿真更擅长处理刚性物体；对于人体血管这类柔软、易形变的组织，计算机一直很难做到高精度仿真建模。
皮罗齐说，公司创立之初，她本怀疑仿真技术能否足够高精度地还原人体循环系统。但实验发现，基于合成仿真数据训练的模型，效果优于仅依靠真实医疗数据训练的模型。借助合成数据，相当于让 Mosaic 导管 “虚拟穿行” 过海量血管，积累远超实际物理测试的经验。
皮罗齐与联合创始人艾莉森・麦卡尼克在斯坦福攻读博士学位期间相识。她透露，Mosaic 使用英伟达的仿真软件，并且和这家芯片巨头深度合作。
Mosaic 已经和亚利桑那州医疗体系 HonorHealth 展开合作。HonorHealth 血管与腔内外科网络主任、亚利桑那州立大学外科教授哈桑・阿尔代莱米表示，Mosaic 是第二家推进到该临床合作阶段的 AI 机器人企业。
阿尔代莱米称，几乎每隔一周就会有科技初创公司向他寻求合作。“邮件、领英消息源源不断。”
很多合作邀约吸引力有限，大多只聚焦诊疗流程中某个狭窄细分环节。但 Mosaic 不一样，“我认为他们提出的方案，会彻底转变我们诊断和治疗血管疾病的范式。” 他同时补充，该团队对血管疾病以及现有医疗工具的短板理解十分透彻。
阿尔代莱米认为，Mosaic 的技术未来有望提升手术效率，让医生单日可以接诊更多病患；同时减少操作失误，提高手术安全性。
罗德尼・布鲁克斯是资深机器人专家，创办过包括扫地机器人 Roomba、仓储机器人 Robust.AI 在内多家机器人企业，目前担任 Mosaic 顾问并持有期权。
“这个项目的使命打动了我。” 布鲁克斯说。现有手术流程中，患者与医护人员都要暴露在 X 光辐射之下。“我们的终极目标是摆脱 X 光，无论对病人还是医生，都会更加安全。”
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责任编辑：郭明煜
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